单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。 当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。
高速端安装:
安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。 当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。当多圈编码器旋转10圈,对应的物理量如果还是长度10cm。长度的分辨率为100/10240,提高一个数量级。 结论:分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)
编码器是一种用于测量旋转角度和方向的设备,它通过转动时产生的脉冲信号来实现测量。编码器旋转一圈有多少个脉冲,取决于编码器的分辨率和工作原理。
编码器的分辨率是指每个旋转周期内产生的脉冲数。例如,一个分辨率为1000的编码器,每旋转一圈就会产生1000个脉冲。分辨率越高,编码器的精度就越高。
编码器的工作原理分为两种:绝对编码器和增量编码器。绝对编码器可以直接读取旋转角度,而增量编码器需要通过计算脉冲数来确定旋转角度。
对于增量编码器,一圈的脉冲数等于分辨率乘以4,因为它每个旋转周期内会产生4个脉冲信号,分别对应于A相、B相、Z相和反向信号。因此,一个分辨率为1000的增量编码器,一圈的脉冲数为4000。
对于绝对编码器,一圈的脉冲数等于分辨率。例如,一个分辨率为1000的绝对编码器,一圈的脉冲数为1000。
总之,编码器旋转一圈的脉冲数取决于分辨率和工作原理。在实际应用中,需要根据具体需求选择合适的编码器。