已知刚体的转动惯量怎么求转矩

公式：SR2

M=CU12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：为唯配雀常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；

R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

扩展资料

刚体在空间的位置，必须卖稿根据刚体中任一点的空间位置和指早刚体绕该点转动时的位置（见刚体一般运动）来确定，所以刚体在空间有六个自由度。

在很多情况下，固体在受力和运动过程中变形很小，基本上保持原来的大小和形状不变。对此，人们提出了刚体这一理想模型。就是在任何情况下形状和大小都不发生变化的物体，其特点是：在运动过程中，刚体的所有质元之间的距离始终保持不变。因此，构成刚体的质元只能以非常受限制的方式彼此相对运动。而且，作用在刚体各个部分之间的内力，在刚体的整体运动中不起作用。

刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。

参考资料来源：百度百科-转矩

参考资料来源：百度百科-刚体

转动惯量和转矩没有关系的。
转动惯量单位kgm^2，简单的说和旋转物的密度和形状有关；
转矩单位Nm，是施加力的大小和力臂的乘积，与被施力物体无关。

如果说互相之间的联系，从能量的角度可找到相关的东西
转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2，J是旋转惯量，w是旋转角速度；
转矩与做功的关系：A=(1/2)Mwt， M是转矩，w是旋转角速度，t是力矩施孝乱加时间。
当转动动能E=转矩做功A时，
由以上公式巧冲档可以得出：M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的，限制条件：对一静止物质施加一个恒定转矩M，物质由角速度0经过时间t后判带加速到角速度w