比较著名和早期的是“结绳记事”,每发生一件事情就在绳上打一个结,可以根据节点总数计算经历了哪些事.进入农牧时代,则根据自然的现象或自然的个体来辅助计算.如太阳方位计算时辰,用水流量、沙流量计算体积和时间,季节循环计算年份等等.后来从中总结出自然规律,人类发明了自己的符号、工具和文字记载、记录和预测农业生活及自然界发生的变化.各国文字、尺、规、距、斗等由此而来.