我要申请一个关于机器人的科研项目

2025-02-09 13:59:19

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回答1：

具体分以下步骤：

选题定题
建立假说
科研设计
实验观察
数据处理
论文形成
成果应用

一项科研工作，经过选题和定题两个阶段之后，便会形成一套比较成熟的全面设想。将这一设想加以条理化，系统的说明研究者对此问题的认识，拟进行何种实验或观察，具体做法如何，预期的目标是什么，用多长时间来完成，需要给予哪些帮助和支持等，按照一定的格式编写成的文字资料，即为科研设计。在科研课题的公开招标中，科研设计书实际上也就是投标的标书。
科研设计的主要内容
一、立题
亦称命题，即为一研究课题拟定一最适当之题目，做为该项研究的课题名称。这个题目是科研设计的总纲或其指导中心，也可以说设计中的全部内容皆由此而发，假说、实验、措施等皆为此而设，因此它必须是整个科设想与过程的高度浓缩物。一个好的课题名称，能使人对该项研究工作一目了然、不仅可知其目的、内容和主要方法，甚至透过题目还能看出其假说的科学性。欲达此目的，立题必须力争做到鲜明、具体、确切，若能同时反映出“立意新颖”则属更佳。
目前，有些科研设计的立题尚不够理想，其中最常见的毛病，不是题目过大就是笼统模糊，有的甚至使人观后不解其意或者文题不尽符合。
在拟定某些（而不是全部）研究课题的名称时，可适当考虑采用下列形式：

立题＝处理因素（具体而不含糊）
＋受试对象（明确而不省略）
＋预期效应（限定而不笼统）
＋工作定性（适当表达留有余地）
当然，大的研究题目亦并非绝对不能成立，如果确是从宏观出发制定一项大的科研计划，其题目必然也会很大；但此类题目毕竟是属于战略性的，其下一系列分题仍需各有一战术性的题目名称。战略性题目是总的探索方向，战述性的题目则是一个个具体的进攻目标。
二、前言
有的科研设计书专门设有这一项，并明确规定应该填写的内容；有的则以“简要说明”代之，其性质与前者基本相同。许多科研设计书内虽无此项要求，设计者也常主动加上一段，称为前言、引言、序言或绪言。这一小段文字主要是引导文章开端，起“破题”作用，在一段文章中往往是不可少的，但在科研设计书中(特别是填写式的)若无此项目则完全可以不要，可直接入手一开头就写“立题依据”。
三、立题依据
此项内容要求回答“为什么要研究这个课题”，应该着重说明选定此一课题的出发点以及主观与客观的条件是什么，选题的独创性、完成的可能性及其实际意义（实用性）如何。有些科研设计在填写本项时，不是内容过多而是文字太少，叙述往往过于简单或较为抽象。应该认识到，三言两语、轻描淡写、一带而过的办法，对于争取课题的批准是不利的，选题依据若不充分，课题的成立就很困难。在陈述客观对解决这一问题的需要情况时，应该实事求是，而不要用主观臆断来代替客观事实。几乎任何人都不会说自己研究的课题客观上不需要，但也不要动辄就把“迫切需要”或“急待解决”之类的词汇拿来作为“依据”。人们常常会对这些空洞的说法提出疑问，其可信程度究竟有多大？因此，最好的办法就是具体而不抽象，摆出事实，言之有据，令人信服。
二、前言
有的科研设计书专门设有这一项，并明确规定应该填写的内容；有的则以“简要说明”代之，其性质与前者基本相同。许多科研设计书内虽无此项要求，设计者也常主动加上一段，称为前言、引言、序言或绪言。这一小段文字主要是引导文章开端，起“破题”作用，在一段文章中往往是不可少的，但在科研设计书中(特别是填写式的)若无此项目则完全可以不要，可直接入手一开头就写“立题依据”。
三、立题依据
此项内容要求回答“为什么要研究这个课题”，应该着重说明选定此一课题的出发点以及主观与客观的条件是什么，选题的独创性、完成的可能性及其实际意义（实用性）如何。有些科研设计在填写本项时，不是内容过多而是文字太少，叙述往往过于简单或较为抽象。应该认识到，三言两语、轻描淡写、一带而过的办法，对于争取课题的批准是不利的，选题依据若不充分，课题的成立就很困难。在陈述客观对解决这一问题的需要情况时，应该实事求是，而不要用主观臆断来代替客观事实。几乎任何人都不会说自己研究的课题客观上不需要，但也不要动辄就把“迫切需要”或“急待解决”之类的词汇拿来作为“依据”。人们常常会对这些空洞的说法提出疑问，其可信程度究竟有多大？因此，最好的办法就是具体而不抽象，摆出事实，言之有据，令人信服。
四、国内外现状
国外现状与国内现状应分别叙述，不要忽外忽内搅在一起。先以数语简要交代一下有关该问题的历史沿革并非不可，但没有必要作过多的久远追溯。文字不宜过长，亦无须把外国人的话都重复一遍，重点是介绍有关这一问题最近几年的研究进展和目前状况。
把握好本项内容的关键在于“全”和“新”两个字。即全面掌握情况，除日常所见到的一些资料之外，更重要的是在定题之前要进行一次系统的文献查阅并广泛收集信息；在拥有大量资料的基础上，通过时间上的和认识深度上的比较，自然可以了解到哪些成果或结论是新的和最新的，这就是现状。
然而，有些设计者未能很好地做到这一点，常常是随便找几篇近期文献，便以此为据作为“国内外”现状加以介绍。由于文献的查阅面和收集范围很窄，所了解到的情况必然具有一定的局限性，比较的余地也不会太多，自己选定的课题是在创新还是在重复他人早已做过的工作，实无把握。一旦有人指出：“该问题早已有了结论，请阅某年某期某刊某文”，这样一来不仅现状“失真”，整个课题设计就等于一张废纸。
五、目前水平与发展趋势
前一项是要求摆出已有的客观事实，这一项则要求陈述自己的主观见解。因此，重点是对最近的一些同类研究成果进行综合性评价，并在此基础上推测将要出现的势头和指出未来的方向。例如，有关这一课题的研究已经达到了什么样的地步，当前在同类研究中有何不足之处，有无相互矛盾的研究结果或结论，有待进一步阐明或解决的问题是什么，知识的空白点在哪里，推进或发展此一问题的关键何在，等等。在推测未来时还应指出，最近有关本课题的动向是什么，都有些什么新的苗头，正在朝哪方面前进，发展速度如何；有时还需要对当前的某些发展趋势做出估价和判断，是应该努力追赶或超过，还是应该改变研究方向。这些都需要以高度的洞察力进行观察，并用冷静的头脑进行深入分析，提出自己的独立见解。当然，所有这些认识和见解，均应与本课题的研究内容呼应起来。
遗憾的是，在某些科研设计中常将本项内容与前述国内外现状合二而一，也有的是将前一项中的部分内容在本项中加以重复，或者是“你中有我，我中有你”，把客观事实与主观见解搅在一起，很难使人看出研究者的认识与判断究竟如何。这些不足之处，往往可以反映出设计者在思路上不够清晰，或者是思维上的懒惰，应该注意克服。
六、研究目标与内容
包括阶段的和最终目标，即该项研究工作的段落和终点。因此，在此项中应着重说明这一研究课题最后要解决一个什么样的问题。为了解决这个问题，在研究中将分作几个步骤，都需要做些什么，拟从何处入手，重点研究哪个侧面，主攻方向是什么，到达哪一步或什么程度算是完成，将出现什么样的预期效果等。总之，要目标明确，内容具体，十分清楚地规定出自己的研究任务。
七、研究方法
这是科研设计中一个重要的核心部分，全部内容都旨在说明“如何具体地进行研究”，因此这一项实际上就是通常所说的实验设计。
实验设计是指导整个实验过程的重要依据，是达到研究目的的一项重要保证。实验设计要为验证假说选择一种最佳方案；以较少的人力、物力和时间，换取最大的科学研究成果。在正确的实验设计指导下，可使实验误差减少到最低限度，取得更多的数据资料，保证实验结果的可靠性。
实验设计方案的类型有多种，采用哪一种最合适，主要取决于研究的内容与目的。不论采用哪一种方案，均应重点说明受试对象的种类、选用标准、抽样方法、样本含量、对照分组，处理因素的性质、质量、强度、施加方法，效应观察的项目或指标、检测方法、判断标准，以及数据资料的收集方法和统计学处理方法等。为实验所制定的操作规程和记录表格，亦应在本项内容中加以说明，具体的条文和格式可附于科研设计书之后。
总之，研究方法或其实验设计，就是针对题意并遵循科研三原则（重复、对照，随机化），对科研三要素（对象、因素、效应）进行合理安排的一个过程。有关科研三原则和三要素的一些具体问题，将在后面另设一章进行专门讨论。
八、现有研究条件
研究条件主要指人员条件和物质条件两个方面。人员条件包括研究组成员的数量与质量，特别是科研工作经验、现有技术水平和能投入该项研究的时间，本项只要求重点介绍课题负责人的主要情况，例如在医学科研方面曾做过哪些工作，在与本课有关的方面都做过些什么等；其他一般情况以及研究组的其他成员，可在另一项“组织与人员”中介绍。物质条件包括仪器、设备、材料、经济力量以及研究对象（包括实验动物）等；其中最主要的是本项研究所需之仪器和设备是否齐全或基本具备，其性能如何，精确度有多高、可供使用的程度有多大等亦需作一说明。一些较大的研究课题，还要说明有无专门的实验室或其他实验措施。若为大样本的临床研究，必须清楚交代本单位现有床位数、年均住院病人数以及病种构成指标概况等。如果是一项跨单位的协作研究，则协作单位的现有研究条件亦应一并提供。
研究条件是保证完成课题的重要基础，因而在课题审批的过程中对于此项内容亦颇重视。有些设计者在陈述现有研究条件时，总是想把情况说得好一些，旨在表明完成设计中所列各项内容问题不大，目标可望实现；但在仪器设备方面有时也会产生一种矛盾心理，因为此项内容与请求资助的经费金额有一定的制约关系。若仪器设备完全齐备则申请经费过多缺乏理由，若仪器设备不足又唯恐因现有研究条件不够而课题难获批准。科研人员想通过课题研究为自己的实验室建设多增加一些仪器设备，这种心情和愿望是可以理解的，但在科研经费并不富裕的情况下，最好的办法还是实事求是。
九、计划进度指标
本项内容要求说明两个问题：①完成整个研究课题所需要的时间，②几项主要工作的具体进度计划（各研究阶段所要达到的目标和时间）。制定出这种指标，既便于有关方面随时进行检查，又有利于研究组各成员按部就班地进行工作。对于督促课题的如期完成很有好处。
较大的研究课题，则应以分题或阶段为单位制定出明确的进度计划，包括试验准备、人员培训、实验观察、整理资料、阶段性交流、年度小结、成果报告等，均应一一作出具体安排。交叉项目较多的进度计划，用文字叙述往往不便，可采用简单而又清楚的“进度显示表”加以表示。显示表左侧纵列为“工作项目”，顶端横栏为科研周期的几个年度，每一年度下再分为12个月或者4个季度，表体中则用一条条起止符号标明各项工作的开始与完成时间，如此可以大大减轻文字叙述的繁乱之感。
十、研究经费预算
过去，我国的科学研究经费，一直是由政府有关单位以无偿科研拨款形式支付之；近年随着改革的不断深入发展，这种形式正在发生着改变，在某些经济效益较为明显的科研合同中，已经出现了关于如何偿还科研经费的条文，以社会效益为主的医学科研所需经费，究竟应该采取何种形式为最佳，人们也正在积极研究和探索之中。
编制研究经费概算时，大底可以从以下几个方面加以考虑：
（一）仪器设备费
按照规定科研经费不得用于购置大型精密仪器设备，只能用于该项课题所不可缺少的某些中、小型仪器设备的补充。就是说课题所需之主要设备原已具有，只需添置个别的一两件仪器、便可保证课题的顺利完成，或者是可以明显提高研究工作的质量。不属于此类性质者不得编入研究经费概算。
拟购置的仪器设备，必须写明理由和用途，以及仪器的名称、型号、厂家、性能、金额等；同时要对供货渠道加以落实，以保证在科研经费下达后可以立即购得。通常有一些科研设计，只简单写一仪器名称与金额，不注明型号、性能等。当今的仪器设备更新换代很快，不同型号者不仅性能不同，价格差异亦颇悬殊。科研管理部门一要考虑所购仪器是否已经过时或属淘汰之列，二要考察申请仪器名称与金额是否相符，故填写时需详加注明。亦有些较为粗心的设计者，仅根据商业广告甚至道听途说便提出申请，而科研经费下达后却购置不到，有钱无物仍难开题。尤其是向国外订货时，往往需要很长时间仪器才能到手，再经过安装调试甚至索赔等，科研进度计划常会因此而受到严重影响，对于这类情况亦应加以注意。

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