1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和 < 其余两杆长度之和时：（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构；（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构；（3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和 > 其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。
