你自己也提到：“假如每次发送和接收的数据量比较大，通讯系统实时性就差了” 所以为了确保系统的实时性，单次收发的数据量是不能太大的。协议层要进行合理的设计，较大量的数据块要分包传输，在接收端重新拼合。
通常 RS485 2线半双工
