当您在第一遍校准的时候，千万不要晃动飞机，且保持水平，否则容易导致 IMU 校准失败。如果校准失败则重新上电，如果依旧提示需要进行"IMU 校准"，则需要重新进行校准；如果不再提示需要"IMU 校准"，不重新校准 IMU 也可以飞行
