你们可以以公司名义向法院起诉,要求对方公司赔偿剩余的欠款,还可以申请法院强制执行。公车对公车要求所有权人,也就是公司先行赔偿,司机的责任是公司内部索要再行赔偿,你咬住他们公司就可以了。不管他们说什么理由,都没有推卸赔偿的法律支撑点。