诸位说的都很好。简而言之，就是如果不是主动，即被动。如英语作业自己不可能跑黑板上，只能“被”写到黑板上。等等……
您给的两个例子都是被动句，就是看这个句子的主语和动词之间的关系，一般物体作主语，它没有能力做动词，它是被人做那个动作的。另外可以理解为是省略了“被人”。即英语作业“被人”写在黑板上（作业它不能自己做“写”这个动作）这幅画“被人”定在了墙上（画不会把自己“定”在墙上）
