首先确认一下咱们这种情况是投保人给家里其它亲人投保的平安福，不是自己给自己投保的，因为如果是自己给自己投保的话已经身故获赔保费，合同终止了。
其次，所谓的免交状态是因为投保人已经把保费交完了才身故的还是因为同时附加投保了投保人保费豁免因为身故免交剩余保费，保障继续有效。这种情况下正常就是在被保险人出险达到理赔条件的时候通过理赔能拿到这个钱了。
再次，还有一种情况是需要和平安确认一下是否可以做投保人变更，如果变更投保人的亲属为新的投保人后在极端情况下可以退保拿回保单的现金价值，当然这样做其实是损失最大的，轻易不建议采取这样的处理方式。这种情况下还需要和保险公司确认一下需要哪些材料手续，有多个兄弟姐妹等多个亲属的情形还需要协商沟通谁做投保人，是否需要把保单的现金价值作为原投保人的遗产进行平分。
《中华人民共和国保险法》第十五条 【保障合同解除权】除本法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，投保人可以解除合同，保险人不得解除合同。
《中华人民共和国保险法》第四十七条 【因投保人解除合同的退费】投保人解除合同的，保险人应当自收到解除合同通知之日起三十日内，按照合同约定退还保险单的现金价值。
本条是对保险单不丧失其价值的规定。
注意：
1、不需要区分是否超过2年，只要是投保人解除保险合同的，在人身保险中，保险人均需按照保险合同的约定退还保险单的现金价值；
2、为了防止保险人在退还保险单的现金价值或者保险费时发生拖延，本条规定了退还期限，即自保险人接到投保人解除合同的通知之日起30内退还。
你买的平安寿险公司的平安福，这款险种有很多个版本，每个版本里面有很多强制捆绑的附加险以及可选的附加险。所以，要看你的保险合同，是什么版本，搭配了什么附加险。
从你的问题可知，买的这份平安福具有投保人豁免功能，现在很不幸出现了投保人身故，你问题中提到现在已经是豁免保费状态，说明已经到保险公司办理了投保人豁免业务手续。后期能豁免的保险费全部免交了，保险合同继续有效。但其中不能免交的保费还是需要交的。
问题是想了解怎么样才能得到保额。你可以查看那份保险合同，找到“保险责任”条款，里面的约定怎么样，以后当被保人发生了里面约定的情况，就给付相应情况的保额，直到保险合同终止。
但我们都希望被保人一直平安健康。
首先，你说投保人身故，被保人与投保人是否为同一人，如果是同一人，那保单受益人可以拿着相关资料去保险公司柜面申请身故理赔金，具体资料在保单的后面，都有序号列的很清楚。
如果被保人与投保人不是同一个人，那有两种情况了，
1.如果保单责任里，当时买了还有投保人豁免功能，则这份保单的主险部分不需要再交钱了，保单继续有效。一年期的医疗险想买就要交。
2.如果当时购买保险的时候没有购买投保人豁免责任，那现在投保人身故了，需要去更换投保人继续为保单交费，才能使保单有效。
以上是解释。
至于你说的拿钱，不知道你说的是什么钱。
投保人身故保费免交，但是合同继续有效，只能等保单期满才能领取满期金。如果现在退保只能退现金价值，保费会有损失的，保费已不用交了，为了有份保障还是不建议退保为好。
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