汽车正常直行和小路插入大路的摩托车相撞，责任怎么界定？

大路、小路，对事故责任划分的影响不大，关键看当时的具体情况。
楼主从哪个方向往哪个方向走？摩托车呢？
按照规定，在没有信号灯的路口，应该优先让右侧来车通行。

交警扣你的车，是法律赋予他的权力，是合法的。

摩托车司机让楼主垫付医疗费，是符合法律规定的。

摩托车司机即使真的没有驾照，也与本次事故责任的划分无关。无照驾驶属于违章行为，但要另案处理。

如果对方全责，楼主修车的费用应该由对方支付。

补充答案：
楼主正常行驶，对方是不是也是正常行驶呀？

交警扣你的车是按程序来做。
按楼主所说，应该是对方负全责或主要责任（如果您及时刹车了，肯定是对方负全责了）。因为对方有确认安全的注意义务。如果交警确认对方负全责，您不但不必负医药费还可以索赔：
1、这几天的误工费；（按去年当地职工平均工资标准计算）
2、汽车扣留期间的停车费及修理费，还有汽车的折旧费（这几天您没法用车啊，哈哈）
3、来回医院、交警处理事故的必要交通费用
4、（未必得到法院支持的）精神损失费。

不用怕，不是你的责任。他没驾照负全责，你交的2000元只是垫付。交警会等他出院后再把他扣车并拘留15天（无证驾驶），医药费自负，赔偿你的车辆损坏费。

无证驾驶负全责，小路车辆应主动避让大路车辆。交警扣你车，应该是合法的，责任认定需要一定的法律程序，个人观点，供你参考。

摩托车全责,但还要赔摩托车一点,中国国情同情弱者。