你把伺服的电子齿轮比设置一下,不知道你用的是那种型号的, 我用过的TSTA,TSTB系列的设置是Pn302设分子,Pn306设分母, 比如Pn302设为32768,Pn306设为8192,那么对应的电子齿轮比就等于4,就是你发1个脉冲,电机会执行4个脉冲的距离, Pn306改为1024,对应电子齿轮就等于32,即发1个脉冲,电机执行32个脉冲的距离,其它以此类推;希望对你有帮助:)