选择ik手柄,按CTRL+A打开属性框,修改IK类型....看图吧
添加IK的时候可以先是IK,或是FK,已经添加好了IK的话,可以在IK通道栏里把IK的值改成0,就成FK了,改为1又回到IK,两个数值可以K鍞,祝你成功