COM端指的是公共端,是NPN输出还是PNP输出,要看具体型号,可以下载你的PLC类型的产品说明书查看,如果PLC是继电器输出就无所谓是+24V,还是0V,如果是晶体管输出的话就要看是NPN,还是PNP输出了,然后才能定是接+24V还是0V了!
松下PLC输出的问题:点数每次到F以后就不能再有17 18 19 20要进位了,不是简单的把12F换算成十进制就是303要减去中间没有的数字的。
PLC输出分为交流输出接口(晶闸管型MT)、直流输出接口(晶体管型MS)、交直流输出接口(继电器型MR)、如果要驱动步进或是伺服电机的话就要选MT型号的,如果是一般的驱动气缸,指示灯什么的就随便选择了。
COM是公共端
继电器输出,公共端接正负都可以
如果是NPN输出方式,公共端是必须接负的
如果是PNP输出方式,公共端则必须接正的
你理解有点错了,现在这程式是不须要原点信号的,明天再给你发一个带原点的。还有plc系统参数是须要设置一下的,每组信号都不同。你用的是不是松下a5的伺服电机?今天没空了,明天我再回答你。