评价制动效能的指标是制动距离s和制动减速度 。
制动距离与汽车的行驶安全有直接关系，它指的是汽车速度为时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。制动距离与制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关。
制动减速度是制动时车速对时间的导数，即。它反映了地面制动力的大小，因此与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死拖滑时）有关。
我国对汽车制动距离和制动减速度的要求如表1和表2所示。
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