可以的但是
1，进攻方犯规没有罚球。这里的进攻方是具有球权的一方。
抢篮板时双方都没有球权，双方都不是进攻方。
2，什么样的打手算犯规？这里摘抄一段
还想起来一个大家打球时候的误区，就是打手。
关于什么是打手，很多人以为打到手就犯规，那是不正确的。
篮球的原则是运球，持球的手不受保护的，只有投篮的手才是真正不能碰的，
如果你在运球，或者持球作保护动作，对方在抄球的时候碰到你的手，不会算犯规的，但是
当你有投篮的动作，那一点点的侵犯都是犯规，这时候他的整个手臂，包括小臂都是严格保
护的，无论是打，蹭，点，都是犯规。当然，如果你是在你自己的位置做到干扰他的投篮，
比如说，他压在你身上，手举在你头上，那你只要是竖起手，不作下压的动作，就不吹犯规
的。其实也就是身体贴在一起的时候，你直的伸起手来，碰到他的手是不吹犯规的。当然，
如果你是移过去的，那就算没有打手，还是可能吹你阻挡的。
另外要注意的是，你不起跳投篮，是基本没有机会罚球，因为无法界定你何时开始投篮，你
举起球也可能是假动作，不会受到保护的，只要你起跳投篮，那么被犯规就一定能得到罚球
。
可以的 罚的时候不能踩线，落地时也不能踩线或过线就可以了 。
最容易犯错的篮球规则
1，进攻方犯规没有罚球。这里的进攻方是具有球权的一方。
抢篮板时双方都没有球权，双方都不是进攻方。
2，什么样的打手算犯规？这里摘抄一段
还想起来一个大家打球时候的误区，就是打手。
关于什么是打手，很多人以为打到手就犯规，那是不正确的。
篮球的原则是运球，持球的手不受保护的，只有投篮的手才是真正不能碰的，
如果你在运球，或者持球作保护动作，对方在抄球的时候碰到你的手，不会算犯规的，但是
当你有投篮的动作，那一点点的侵犯都是犯规，这时候他的整个手臂，包括小臂都是严格保
护的，无论是打，蹭，点，都是犯规。当然，如果你是在你自己的位置做到干扰他的投篮，
比如说，他压在你身上，手举在你头上，那你只要是竖起手，不作下压的动作，就不吹犯规
的。其实也就是身体贴在一起的时候，你直的伸起手来，碰到他的手是不吹犯规的。当然，
如果你是移过去的，那就算没有打手，还是可能吹你阻挡的。
另外要注意的是，你不起跳投篮，是基本没有机会罚球，因为无法界定你何时开始投篮，你
举起球也可能是假动作，不会受到保护的，只要你起跳投篮，那么被犯规就一定能得到罚球
。
ps:抢断的时候，明显的带到对方手臂的动作是犯规的。
再看什么是“球手一体”：根据篮球规则，双手握球时，手腕以下的与球接触部分“属于球”，
这就是篮球规则的“球手一体”的理论。防守方拍球时只要基本是打在球上，捎带打到“球手一
体”的手掌部分是不犯规的。
3，跳步不走步。这个讨论太多了，可以参见我的前文。
4，漏接不违例。在接球或者运球结束是球掉落，可以捡起来，不算运球。
5，跳球时圈内队员只能拍击，不能抓球也不能自己连续拍击。
6，只有双脚完全踏出禁区（“证实队员自身位于限制区外。他必须将双脚置于限制区外的
地面上。”），才会重新计算3秒。投篮后重新计算三秒（因为投篮后进攻方失去
球权，不再是进攻方。而只有进攻方才会存在3秒违例）
7，球砸篮板侧面，包括上下的边都不算出界。只有篮板后面是界外。
8，罚球可以跳......
9，掩护时不能移动脚步。
10，裁判员触球视同球场地面。
11，在被严密防守（防守队员在1米之内）时，才有持球5秒违例。（发界外球和罚球不在此列）
12，脚踢球没有“有意”和“无意”的区别。但是有时脚静止而被动的触球也不算踢球。
13，球被别人摸了一下不代表你就可以第二次运球了。只有失去对球的控制然后再次获得球
才可以。比如被打掉然后捡起来。
14，投篮时三不沾，自己抢到球，不违例。前提是投篮而不是取巧。（取巧的话即使碰到篮板
也算运球
参考资料：http://www.ihep.ac.cn/gaonsgh/00531.htm
正确答案是
可以起跳！！！
罚球的主罚球员应遵守以下规定：
*
站於罚球线後及半圆内的位置。
*
以任何方式投球出手，球应自上方进入球篮内或触及篮圈。
*
在球中篮或触及篮圈之前，主罚球员不得触及罚球线或禁区。
所以
规则上绝对没有脚不可以离地这种事情！！！！.
那大家一定会觉得说为什麼既然可以跳，
这样子为什麼在球赛都看不到球员罚球有起跳的动作，.
因为以罚球而言，跳起来晃动的程度太大，
罚球是个多年累积的机械动作了，
你不能保证你每次都跳的高度都一样，
如果在球队训练一定都教导球员罚球基本动作就是保持稳定，
所以罚球不要跳，
但是这＂并不代表＂在规则上罚球不能跳！！！
不能跳，证据是：如果能跳，一个弹跳好的家伙直接向前跳投篮，这样罚球距离缩短，不就伪劣了吗？（不给分实在对不起你的良心，此证据绝对权威）
跳起罚球可以
篮球罚球规则:
罚球队员：
1、要在罚球线后半圆内就位；
2、可用任何方式投篮，但他必须将球在被别的队员触及前从篮圆丰方投入球篮或投篮触及篮圈。
3、在裁判员将球置于他可处理时，要在5秒钟内投球离手；
4、在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；
5、不得做假动作罚球；
6、当球正在飞向球篮的途中不得触及球；
7、罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；
8、在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球有机会进入球篮，他不得触及球或球篮。
没规定篮球罚球不能跳起
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NBA是不可以跳的
其他的正规比赛都可以
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