不生效。合同的对象是公司，只有签字，没有盖章，跟没有签没有什么区别。所以无效。
要看合同对生效条款是如何约定的，如果约定的是签字盖章之日起生效，则已生效。如果约定的是签字、盖章之日起生效或签字并盖章之日起生效，则还没有生效。
如果是劳动合同，不生效，因为没有单位公章，合同法规定，合同签订以后双方签字盖章生效
如果是法定代表人签的且合同上没有明确加盖公章生效，合同是有效的
单位签字也生效，只要是法定代表人或者其授权的人。
