融资租赁有限公司设立条件是：1、股东符合法定人数；2、注册资本为一次性实缴货币资本，最低限额为1亿元人民币或等值的可自由兑换货币；3、股东共同制定公司章程；4、有公司名称，住所；5、有符合规定的董事、高级管理人员；6、法律规定的其他条件。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。
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