不一定。《民事诉讼法》第９８ 条规定，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：（１）调解和好的离婚案件；（２）调解维持收养关系的案件；（３）能够即时履行的案件；（４）其他不需要制作调解书的案件。对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力。
