持有有效签证，即护照上有马来西亚允许入境的签证可以从澳大利亚去马来西亚旅游。有签证即允许入境，与旅客从哪里出境到访马来西亚入境没有关系，主要是是否有签证允许入境。有签证就可以从澳大利亚直接去马来西亚，也可以经其他地方去马来西亚。
当然可以啊，有签证就可以合法入境的。
