离婚父母探视孩子甚至是把孩子接回同住一定时间，都是法定权利，不需要写什么保证书的，只不过具体日期则需要双方商量，但如对方屡次拒绝，则可向法院主张权利。
可以，也可以在离婚协议中约定
不需要，探视孩子你有权利。
写不写都有探视权
