活塞式发动机一共有5种形式：
直列（L型）、V型、W型、卧置（H型或B型）、星型。其中前4种适用于汽车，后一种适用于飞机。
直列发动机（L型发动机）
直列发动机（LineEngine），它的所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广
泛。其缺点是功率较低。“直列”可用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。
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