硬件接线就按上面的接就可以了，应该有ABZ三相。你的PLC是不是31x C的？比如313c-2dp的话就可以直接用PLC自带的三个集成的高盯大速计数器，我最近也在搞这个，已经研究几天了。在程序中调樱颤用SFB47，同时给它一个DB块，如下凯颂竖图：
至于各个引脚，直接选中sfb47，按F1，然后都有了
哎呦，你这个问题问的太纤贺深了。在这个平台回答没法具春竖码体实扒哪现。初学的先好好看看书，多练习。这是个循序渐进的过程，不要太急。
首先需要知道你的编码器是什么类型的，使用的是什么接口。
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