听诊器的发明人是19世纪法国临床医学家雷奈克。有一次，他为一位年轻的女性病人看病，因为性别与年龄的因素，他不能直接将耳朵贴在病人胸部，通过听诊来取得有助于诊断的体征材料。雷奈克由此发明了木质听诊用具，这是一种中空的直管，长30era，口径0.5cm，为了便于携带，从中部分为两段，有螺纹可以旋接。雷奈克将之命名为听诊器。因为这种听诊器样子像笛子，所以被称为“医生的笛子”。后来，雷内克医生又做了许多实验，最后确定，用喇叭形的象牙管接上橡皮管做成单管听诊器，效果更好。单管听诊器诞生的年代是1814年。由于听诊器的发明，使得雷内克能诊断出许多不同的胸腔疾病，他也被后人尊为“胸腔医学之父”。
1840年，英国医师乔治·菲力普·卡门改良了雷内克设计的单耳听诊器，发明了双耳听诊器，将两个耳栓用两条可弯曲的橡皮管连接到可与身体接触的听筒上，听诊器是一个中空镜状的圆锥。卡门的昕诊器，有助于医师听诊静脉、动脉、心、肺、肠内部的声音，甚至可以听到母体内胎儿的心音。如今医师们普遍爱用的就是这种听诊器。
1816年的一天,巴黎医学院教授雷奈克在检查一位患心脏病的年轻妇女时,由于病人太胖和羞怯,将耳朵靠近她的胸部,也听不到心跳声.机智的雷奈克突然想起声音经过空中管道时会增大,于是他用一张纸卷成管状,一端放在病人心脏部位,然后倾听纸管的另一端.事后他回忆说：当时既惊诧,又喜悦,我听见心跳声,而且比过去听过的要更清晰.为了更方便地使用这种方法诊断病情,他自制了一个木质的听诊器.在多次试验的基础上,发现最适合做听诊器的材料,是各种轻质木材或藤.此后,听诊器就成了诊断肺部疾病的一种重要工具.雷奈克的专著《间接听诊法》在1819年出版时,出版商随书赠送一个听诊器.在这本书中,雷奈克详细地记述了诊断了水泡音与轻罗音-经由听诊器所得的心与肺的声音.
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