只要交警下达了机动车全责的事故责任认定书，保险公司一般都是遵照交警划分的责任比例来赔偿的，除非有明显的机动车不应该承担全责的证据，保险公司会提出异议，但你们这种事故，保险公司应该没什么异议，会支持理赔侧的。找保险公司理赔很好赔偿的，没有什么不好赔偿的。如果保险公司不赔偿，或者赔偿的少。你还可以起诉到发运，由法院判决保险公司赔偿。因此，你们私下签订的协议对保险公司的赔偿没有影响，保险公司会正常理赔的，
