杞人忧天是贬义，未雨绸缪是褒义。
杞人忧天是指完全没必要没理由的担忧，有一个典故说，古时候杞这个地方有个人整天担忧天会塌下来，别人就嘲笑他，于是有了“杞人忧天”这个成语。
未雨绸缪的意思是，还没下雨，就预先准备好雨具预防着。表达的是事先做好周全准备迎接可能的困境的意思。它的近义词是“居安思危”。
当担忧的事情是不可能发生的时候，就用“杞人忧天”；但当担忧的事情是有可能发生，表示要早作准备的时候，就用“未雨绸缪”。这两个成语一褒一贬，很好分辨啊！
追问：
如果一个人担心下雨每天把伞带着，我不觉得他有褒义的意思把？
回答：
这只是狭义的字面上的理解。成语的一个特点是它还有引申义。字面上，未雨绸缪的意思就像你说的那样差不多，但是它更重要的意思是提前做好准备，应对万全。蕴含有一种“积极主动、预防为主、具有前瞻意识”的意味。所谓褒贬，并不是说“褒”就是赞扬，“贬”就是贬低。褒贬的分界线只在于词语所指的意义是正面的、向上的还是负面的、消极的。是一个很广的范畴。
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