不可以，如果要“内地—香港—澳门—香港”则需要2次香港签注，1次澳门签注
如果有一次香港签注和一次澳门签注就可以，根据香港入境处最新规定，总时长不超过7天即可以一次香港签注和一次澳门签注按你所说行程走。
