三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部，可对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、交叉口等基础设施、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等目标进行三维逐点扫描，目标的轮廓和位置信息形成三维激光雷达扫描点云地图。机械激光雷达依靠旋转部件来控制激光发射的角度，而固态激光雷达则依靠电子元件来控制激光发射的角度。由于内部结构的原因，两种激光雷达的尺寸不同。机械激光雷达体积大，价格昂贵，测量精度高，通常放置在车外。
