如果是单片机的话，一般是不可以直接采集负压的。
负电压，可以采用电压抬升的方法，先抬高到正电压，再输入到单片机的AD引脚。
抬升的方法，可以采用运放，搭建一个加法器来实现。
AVR不能采集负电压，但可以用运放构造一个加法器，比如已知负电压范围是0~-5V，让它和一个5V的基准电压相加得到5~0V的电压，就可以送进单片机转换了。
有些单片机带独立的AD电源引脚，可以采集负电压。好像AVR有！具体那些芯片忘了！
不能
