设置定时器工作模式为非重载， 定义一个变量a=0 在主函数中WHILE(1) 里面写如果传感器有变化 给一个变量a赋值，几种变化就几种IF(变化1 ) a=1; if(变化2) a=2…… 在定时器中断输出函数里面重新设置初值的地方判断a的值 如果是0 初值不变 如果是其他 初值根据你的需要变化 就实现了 呵呵
