数控刀杆，是指装在数控车床或者是普通车床主轴上，用弹簧夹头弹性原理，夹持一些直径较小，精度要求较高的零件。刀杆的定义大致可以归纳为：机械主轴与刀具（或加工件）和其它附件工具（如锥柄类）连接的一个契杆。数控刀杆由三部分组成：刀杆（直柄或锥柄）、压帽、弹性夹头。用拉杆或拉钉连接主轴。以下两种刀杆运用较广：一是车床（也可以是钻床）用延长刀杆，二是加工中心用刀杆。
目前数控车床上运用延长杆来夹持一些加工件进行加工比较多。主要是此番夹紧装置即可以夹小于10个毫米的工件（三爪卡盘不容易夹持），又能更精确的保证同心度（小于1.5丝）。故深受厂家亲睐。选型可根据主轴锥度来配对。
数控刀柄的类型特点：
1)加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀。
2)铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。
3)铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。
4)铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。
5)孔加工时，可采用钻头等孔加工类刀具。
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