任何电机的轴输出力矩的公式都一样：P=M*ω这里，P是功率，单位瓦M是输出转矩[力矩]，单位是NM[牛顿乘以米]ω角速度，单位是弧度/每秒计算出M后，再乘以一个小于1的系数[摩擦力和效率的缘故]，就是你要的了。
