不知道你用的是啥型号，说明书的话，去官网很容易就能下载的， 我用过A2的伺服，他有个好处是有个WR模式，不需要PLC有脉冲输出，它内部有寄存器可以实现很多功能，对于你只要求正反转，那就更简单了，不过参数的话，还是要下载下手册仔细看看然后调节的 。
到台达的官方网站，或者是百度文库中去找一下使用手册
