主题曲《咱们穿越吧》（第二季）由张卫健、沈腾、宋小宝、杨千嬅、黄小蕾、海陆、于小彤、金圣柱八位‘穿越者’倾情演唱，歌曲以中国特有的五声大调音阶为基础旋律，融合古典传统中国风加以现代rock&roll的元素 ，聊以愉悦向上之感。插曲《穿越大英雄》则是由被誉为华语乐坛最具商业价值的作词人胡小健执笔，“视帝”张卫健携手喜剧演员宋小宝，首度跨界合作，共同献唱；其曲风方面融合了戏曲中国风和hardrock的元素，加入带旋律的rap ，完美体现历史与现代的碰撞。
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