轴套、轴瓦、衬套都属于滑动轴承类；轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类；轴套和衬套近似，常用铜材料，轴瓦一般是半圆形；轴套、轴瓦、衬套类的滑动轴承大多使用在中高载，中低速场合，也可以使用于轻载工况；滚动轴承一般使用在旋转部件上，内孔与轴接触，外圆与支撑座的孔配合；滑动轴承用于轴向运动，常见的直线轴承。
