(1)(15×9+9×12+12×15)×2,=(135+108+180)×2,=846(平方厘米);(2)(15×6+15×18+6×18)×2,=(90+270+108)×2,=936(平方厘米);(3)(15×3+15×36+3×36)×2,=(45+540+108)×2,=1386(平方厘米);答:设计好的纸箱,每层放三个牙膏,共放四层;纸箱的长、宽、高分别为15厘米、9厘米、12厘米;至少需要846平方厘米的硬纸板.故答案为:15厘米、9厘米、12厘米.