变频器报ER10：1、可能是编码器坏。2、可能是编码器A.B相接反。3、可能是编码器的线数设定不对。先检查编码器的线数设定，然后先倒一下A.B相试一下，观察下变频器输出电流，在额定电流的50%以内正常。如果不是换编码器。别外AI1对应的地不是 COM，而是GND 。
