常见约束类型：1、柔体约束（绳索类）；2、光滑接触面（地面、墙面类）；3、固定铰链约束；4、可动铰链约束（链杆约束）；5、固定端 工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座.建筑工程中常见的三种支座：固定铰支座（铰链支座）、可动铰支座和固定端支座.
