超声波可分三种，一是次声波、二是声波、三是超声波。次声波的频率在20Hz以下；声波的频率在20Hz~20kHz；超声波的频率则为20kHz以上。其中次声波和超声波一般人耳朵是听不到的。超声波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是为什么设计制作超声波清洗机的原因。
