不是定语从句,garlanded是过去分词做后置定语,修饰sky
arcing across a night sky already garlanded whth twinkling light.
这个是现在分词,做同步状语,修饰 appeared
其中的 already garlanded whth twinkling light. 是过去分词,做定语,修饰 sky。这个可以理解为是省略了的定语从句:... sky 【that is】 already garlanded whth twinkling light.
garlanded 是过去分词,表示 sky 是“被。。”的