上篮左脚为第一步，右脚第二步跨出后，晃人，抬起右腿换个方向再跨右腿，两脚同时起跳投篮，算走步吗？

单纯看你的描述这样是算走步的，但是在实际的比赛中，根据动作的细节，这个可以成为一种有效的进攻方式，比如科比那种迈两步虚晃之后再以中轴脚为轴转360度之后的双脚起跳挑篮。
动作的重点在于最后一次拍球之后的持球要与第一步左脚的迈出保持同时（保证在脚迈起之后到达持球状态），这样你的第一步不管是在规则里还是别人看起来都不算在3步以内，动作的感觉和节奏与跳步动作相似。
左脚落下之后顺势迈动右脚，右脚落下之后由于实际上你的持球上篮只走了一步，所以其实这个时候你左右脚都是可以动的（具体要看你动作的协调及连贯性），但是由于你的最先迈动的左脚并不一定很干净的没有被记入上篮步点，并且如果你假动作够逼真，你的中心应当是在右脚，而这时若再将重心移回左脚，以左脚为轴撤回或变动右脚，必定会令防守队员失去重心，所以绝大多数时候会出现再次移动右脚的现象。
最后，也许在哪年的NBA全明星赛开赛前的热身中奥尼尔晃乔丹之后跳投的那个视频可以帮助你理解。（奥尼尔的动作协调连贯性的问题导致那个动作很容易被判为走步）

不算，可以理解为隆多的那种晃人，但注意脚步练习要扎实，否则轴心脚移动，很容易走步，而且都是你感觉不到的，裁判吹你走步，你就是走步，而且这种球很多裁判看到这个动作甚至都不看你轴心脚就吹你走。

那你要看裁判按哪种规则吹了，按新规则应该不算走步，但是按老规则就是走步

这样不算是。但是很容易被对手干扰，而造成走步。建议不要这样。请采纳。

看你动作是否连贯

你要是动作很慢不连贯的话可能会吧，但是这样应该不算，想想自己也有这样，没人说我是走不