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其实最主要的原因是明王朝的腐败和衰落。杀自己的大将，毁自己的长城，听信谗言，怀疑忠良，内部矛盾突出，李自成的内忧，满清的外患，使得本来就内部被蛀空了的明王朝，终于寿终正寝。
机缘巧合，汉人自己内乱的时候满族已经完成中央集权！
从努尔哈赤建立后金开始 女真人就开始了反抗明朝民族压迫的斗争 在这期间 天命汗努尔哈赤多次同明朝交战 夺取了大片的土体 对待蒙古 采取联姻政策 并且坚持了近100年 这使得满洲政权在外交上 应在了明朝的前面 在皇太极登基后 他开始了对后金政权的改革 兴汉学 重用汉官 使得后金的生产力得到了极大的提升 1636年 皇太极改国号为“大清”大清王朝正式建立 而与此同时 大清 正式以一个“独立国家”的身份 开始了对明朝的作战
大清之所以能战胜大明 其原因 有以下几点
一、民族的仇恨 导致满洲人团结一致 同仇敌忾
在明朝统治中国的300年间 对各个少数民族 实行分而治之的策略 他们煽动女真人的内部分裂与部落争斗 在女真四分五裂的情况下 再将“反叛”的部落镇压 将部落首领处死 将部落民众屠杀 明朝的武靖侯在《平夷赋并序》中写到“尽虏酋首之所有 罔一夷而见逃 剖其心而碎其脑 粉其骨而涂其膏 强壮尽屠 老隶尽俘” 可见当年明朝对女真的民族压迫之重 而在努尔哈赤的七大恨中 也有对明朝民族压迫政策的不满之声“明人于清河以南，江岸以北，每岁窃逾疆场，肆其攘夺，我遵誓行诛，明负前盟，责我擅杀，拘我广宁使臣纲古里方吉纳，胁取十人，杀之边境，此恨三也”
二、明朝内部的分裂 导致国立衰微
明朝的皇帝的最大的特点式怠政 史学界历来有 “明非亡于崇祯 而亡于万历”的说法 万历皇帝是明朝怠政皇帝的最典型代表 不郊 不朝 不庙 皇帝该干的事 他一样都不做 这也对后来的皇帝 有一定的影响 由于明朝政权的腐朽与堕落 再加上连年的自然灾害 导致农民起义 此起彼伏 这也为明朝的灭亡 加了一把催化剂 李自成的大顺军攻陷了北京城 崇祯皇帝在煤山自杀 这使得大清 少了一个强劲的对手——明军 仅剩下了镇守山海关的关宁铁骑 李自成的顺军和张献忠的西军 而张献忠的军队在四川 对大清入主中原构不成什么威胁 所以 剩下的任务 就是消灭吴三桂率领的关宁铁骑 和李自成的顺军
三、吴三桂冲冠一怒为红颜 投降大清
吴三桂在历史上的作用举足轻重 如果不是他 估计大清入关还要晚上几年 他当年因为李自成霸占了他的爱妾陈圆圆 而大怒 因此在接受了大顺的劝降书后 又反戈 投靠大清 在决定大清入主中原的战役中 由于大顺军的堕落腐化 贻误战机 最后在吴三桂的关宁铁骑和多尔衮率领的八旗军的打击下 溃不成军 最后败北 可以说如果没有吴三桂的投降 就不会有以后的大清
四、明朝众叛亲离
明朝由于在民族问题上一直得不到各少数民族的支持 导致在同大清的作战中 有很多的其他少数民族 也加入了清军的阵营 例如蒙古族 八旗 实际上分满洲八旗 蒙古八旗和汉军八旗 汉军八旗 是当年辽东占领区的汉族人或者是从关内逃到满洲的汉族人 组建的八旗军 而蒙古八旗 就是当年的蒙古军
以上就是本人总结的明亡清兴的原因 仅供参考 因为每个人看历史都有自己不同的解读 希望我的话对你有所帮助
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