首先，这个采样电阻的阻值应在允许的范围内取最小值，以免影响主环路的正常工作；其次，考虑电流可能出现的最小值，因为要求即使电流最小时也能被采样，此时采样电阻上所能采得的电压信号最弱；再次，考虑ADC的最低采样电压阀值，最后，用 ADC的最低采样电压阀值 除以 电流可能出现的最小值，得所求电阻值。
很简单，用欧姆定律计算：R=U/I 知道了最大采样电压还要知道最大采样电流，这样就好计算了。
