硬件本身没有多大区别，都单片机加外围电路。但plc有自己的编译器，也就有自己的编程语言，就算是用c，通用性也并不强。所以，没有必要去理会这些，如果想知道区别，看一下你那plc是用什么单片机作内核的，大多是avr的，你再去看一下那单片机的指令集就知道区别了。
