清兵和明军哪个厉害？

个人倾向是明军，明朝几乎打败了所有的对手。蒙古，日本，缅甸，葡萄牙，荷兰。御驾亲征的皇帝就有四位，守京城一战的有两位。这在中国历史上都是罕见的。清军能败明军主要是明朝的经济垮了，在加上天灾。被李自成抄了后路，清军捡了便宜

后期肯定是清军了，但明军也不是打不过，只是出现了内忧李自成，同时用兵方略不对，清兵无非作战骁勇，骑术精湛，但毕竟少数民族，发展有限，能够坚守锦州，东北必然无忧，可惜李自成打进了北京，吴三桂降了后金。

入关清军的很多组成部分，其实就是明军精锐，清军的军服就是明朝军服改的，因为明朝有发髻，所以帽子高，清朝没发髻，所以跟日本一样，是草帽类造型，号衣也是明朝原创的，目的是为了偷工减料交差……
但就历史进程而言，清朝乾隆年间击败准噶尔的兵力很强，是准噶尔帮忙练出来的兵，装备了大量土菲客式滑膛木仓（并非明朝的日本轻型火绳木仓）与野战炮、小型迫击炮（翻译过来就是这样的）。但很快战斗力就极致下滑。
接着，洋务派靠买买买，组建了一支近代化军队，部分军队战斗力很强，比如聂士成将军部。还有一些类似团练的军队，战斗力也很强，比如冯子材将军的萃军，的确正面击溃了普法战争后的法军。
最后，清朝组建的新军，无疑是近代化军队，后来军阀混战，军阀就以这些清末新军扩编。

显然清军更强啊，因为你没说是那个王朝时期的，清朝后期袁世凯的新军可以吊打明朝各个时期的明军，就这么简单。