手册中没有0002这个代码，只有F0002.F0002是过电压。
故障原因：禁止直流回路电压控制器（P1240=0）
直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）
由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压
斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
解决对策：检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内
2.直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化
3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配
4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内
注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长
外形尺寸FX和GX的变频器应接入制动电阻
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