H2单元格公式：（数组公式，按Ctrl + Shift + Enter 三键结束）
=INDEX($2:$2,SMALL(IF($B$2:$F$2<>"",COLUMN(B:F),99),ROW(A1)))
I2单元格公式：（数组公式，按Ctrl + Shift + Enter 三键结束）
=INDEX($1:$1,SMALL(IF($B$2:$F$2<>"",COLUMN(B:F),99),ROW(A1)))
如下图：
