判优问题,即在上、下指令都有的情况下,是先上还是先下,就是优先级判定问题。
旋转编码器或者钢带编码器都是可以即刻知道行走方向。他们都是通过两个信号的相位关系有电子线路判定。
利用上下平层光电判断或encoder 的数值判断
电机的正反转呀