软卧是列车车厢的一种，车厢编号为RW（动车组软卧车厢编号为WR），一般在列车编组的中部位置靠近餐车以及列车长办公席,一般在9~13车厢不等。
有卧具，乘客可以躺在卧铺上休息。设施舒服，4人一个包厢，分上、下铺位，提供热水瓶，环境安静，没有打搅。是旅客列车中最舒服的一种形式。 软卧列车也分两种：普通软卧和高级软卧。普通软卧4人一个包间，高级软卧2人一个包间，但是并非所有列车都有高级软卧。
国内，国外都有类似的车
例如日本的濑户出云号
外观
内饰
顺便说一句这车车内还可以洗淋浴，就是那时间比较残念
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