伺服电机上是有编码器的，编码器和伺服驱动器构成闭环，从而实现了伺服电机的精确控制。脉冲只是一个信号，直流可用，交流亦可用的。
任意改变U,V,W三线中的两线接入位置可以实现反转，增加电源频率可以加大电机转速。
靠旋转编码器进行速度和位置反馈
转速靠控制电压的大小，转向靠控制电压的极性
不是呀啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
